双腕モーション制御
サブミリ精度の再現性、力制御によるミルク注ぎ、リアルタイム軌道補正を商用向けに実装。
- 6-DOF x 双腕アーキテクチャ
- 手首トルクセンサ
- リアルタイム軌道再計画
- ±0.1 mm の再現精度
- 10,000サイクル耐久試験で検証
ビジョン & ラテアートAI
カップ縁検出、クレマ追跡、オンデバイス図柄生成をクラウド非依存で実現。
- RGB-Dカメラ + 独自モデル
- 泡面高さと密度の推定
- 20種類以上のラテアート
- 独自パターンのアップロード対応
- 独自データセットで学習
運用インテリジェンス
ArmasterEngine が注文、デバイス状態、OTA 更新、遠隔運用を一元管理。
- 双腕並列スケジューリング
- リアルタイム遠隔監視
- REST API / Webhook 連携
- OTA 一括更新
- 複数拠点の集中運用に対応
ハードウェア基盤
関節モジュールからエンドエフェクタまで
食品接触適合、耐水性、商用稼働を前提に主要ハードウェアを最適化しています。
関節モジュール
ブラシレスモーター、高分解能エンコーダ、ハーモニック減速機
エンドエフェクタ
ピッチャー保持、ハンドル操作、カップ把持用ツール
筐体・適合性
食品接触適合材、IP54防滴、CE / 3C対応
ソフトウェアスタック・開発者向け
統合パートナー向けのオープンプラットフォーム
OS
低遅延制御ループを実現する Linux ベースのリアルタイム環境
ミドルウェア
ROS2 連携オプションと標準ロボティクスツールチェーン対応
SDK
Python SDK と REST API により POS や会員基盤と迅速に接続
シミュレーション
MuJoCo / Gazebo 検証用の URDF アセットを提供