Control de movimiento dual
Repetibilidad submilimetrica, vertido con control de fuerza y ajuste de trayectorias en tiempo real para operacion comercial.
- Arquitectura dual de 6-DOF
- Sensor de torque en muñeca
- Replanificacion en tiempo real
- +/-0.1 mm de repetibilidad
- Validado con pruebas de 10.000 ciclos
Vision y latte art con IA
Deteccion de borde de taza, seguimiento de crema y generacion de patrones en el propio equipo, sin dependencia de nube.
- Camara RGB-D y modelos propios
- Estimacion de espuma en tiempo real
- Mas de 20 patrones de latte art
- Carga de patrones personalizados
- Entrenado sobre dataset propio
Inteligencia operativa
ArmasterEngine coordina pedidos, estado del equipo, telemetria, alertas y actualizaciones OTA de flota.
- Planificacion paralela de ambos brazos
- Telemetria y alertas en vivo
- Integracion REST API / Webhook
- Actualizacion OTA en lote
- Preparado para operacion multi-sede
Desde modulos articulares hasta end effectors
Los componentes criticos se optimizan para contacto alimentario, resistencia y disponibilidad comercial continua.
Motores brushless, encoders de alta resolucion y reductores armonicos
Pinzas para pitcher, herramientas para asa y manipulacion de vasos
Materiales aptos para contacto alimentario, IP54 y certificaciones CE / 3C
Una plataforma abierta para partners de integracion
Entorno Linux de tiempo real para bucles de control de baja latencia
Compatibilidad opcional con ROS2 y toolchain estandar de robotica
SDK en Python y APIs REST para integrar POS y programas de fidelizacion
Activos URDF para validacion en MuJoCo / Gazebo