듀얼 암 모션 제어
서브밀리미터 반복 정밀도와 힘 제어 기반의 밀크 푸어링, 실시간 궤적 보정을 상업 환경에 맞게 구현했습니다.
- 6-DOF x 듀얼 암 구조
- 손목 토크 센서
- 실시간 경로 재계산
- +/-0.1 mm 반복 정밀도
- 1만 회 내구 테스트 검증
비전 & 라테아트 AI
컵 림 인식, 크레마 추적, 온디바이스 패턴 생성을 클라우드 의존 없이 수행합니다.
- RGB-D 카메라 + 자체 모델
- 거품 표면 실시간 추정
- 20종 이상의 라테아트 패턴
- 커스텀 패턴 업로드 지원
- 자체 데이터셋 기반 학습
운영 인텔리전스
ArmasterEngine이 주문, 장비 상태, OTA, 원격 운영을 통합 관리합니다.
- 듀얼 암 병렬 스케줄링
- 실시간 원격 모니터링
- REST API / Webhook 연동
- OTA 일괄 업데이트
- 다지점 운영 최적화
하드웨어 플랫폼
조인트 모듈부터 엔드 이펙터까지
식품 접촉 적합성, 방수성, 상업 운용 신뢰성을 고려해 주요 하드웨어를 설계했습니다.
조인트 모듈
브러시리스 모터, 고해상도 엔코더, 하모닉 감속기
엔드 이펙터
피처 그리퍼, 핸들 툴, 컵 핸들링 툴
인증 및 인클로저
식품 접촉 적합 소재, IP54 방적, CE / 3C 대응
소프트웨어 스택 · 개발자용
통합 파트너를 위한 오픈 플랫폼
운영 체제
저지연 제어 루프를 위한 Linux 기반 실시간 환경
미들웨어
ROS2 연동 옵션과 표준 로보틱스 툴체인 지원
SDK
Python SDK 및 REST API로 POS, 멤버십 시스템과 빠르게 연동
시뮬레이션
MuJoCo / Gazebo 검증을 위한 URDF 자산 제공